在船舶维修过程中，采用超高压水射流对船体金属的去漆除锈的对象分为四个类别：

1）平滑的超大平面，立面，船底：爬壁机器人

2）大平面，即使崎岖也无畏无惧：spotblasting，打一枪换一个地方：福狮多功能喷射机器人

3）甲板轻松推过，废水回收：福狮地面除锈推车

4）极为狭小的空间：专利6孔平面旋转喷头